在宅介護に関する相談に応じたり、サービスが適切に受けられるようサービス提供機関と連絡や調整を行ったりする。
基幹型在宅支援センターと地域型支援センターがあり、厚生労働省の通知（「在宅支援センター運営事業などの実施について」）に基づいて各市区町村が実施している。
事業対象者は、65才以上の要介護認定者と要介護となる可能性のある高齢者とその家族。