低所得者、65歳以上の高齢者、障害者などに対して、低利または無利子での資金の貸付などを行い、経済的自立と生活意欲の促進など、安定した生活を送ることを目的とした制度のことをいう。
生活福祉資金貸付制度は、都道府県社会福祉協議会が実施しているが、各市町村の社会福祉協議会に申請窓口が設けられている。