住居や公共施設などの建造物において支障や障壁がなく、高齢者や障害者にとって生活・行動しやすい環境に整備されていること。
床や開口部、出入り口の段差解消や通路や階段に手すりを設置するなど、機能面での要素を指す場合が一般的だが、近年では「物理的バリア」、「制度的バリア」、「情報におけるバリア」、「意識のバリア」など、社会生活におけるバリアをなくすという意味で用いられることもある。