支援・要介護者に対して、便宜を固るための用具や機能訓練のための用具などを、指定福祉用具貸与事業者がレンタルする在宅サービスのひとつ。
貸与対象用具は、「車いす」、「車いす付属品」、「特殊寝台」、「特殊寝台付属品」、「じょく瘡（床ずれ）予防用具」、「体位変換器」、「手すり」、「スロープ」、「歩行器」、「歩行補助つえ」、「認知症老人徘徊感知機器」、「移動用リフト（つり具の部分を除く）」などで、厚生労働大臣が定めたものとなっている。