ホームヘルパー（訪問介護員）が要支援者や要介護者の居宅（軽費老人ホームや有料老人ホームその他厚生労働省令で定める施設における居室を含む）を訪れ、日常生活支援などの介護サ－ビスを提供する在宅サービスのひとつ。このサービスは、食事・着脱・排泄・入浴・移動などを介助する「身体介護」と、移動・掃除洗濯・調理·買い物などを行う「生活援助」の二つに分類されている。「身体介護」には、通院時の移動の手伝いなども含まれる。