介護保険サービスの受給を希望する申請者に、介護度別で要介護状態であることを認定すること。
認定審査には一次判定と二次判定があり、この判定を通じて、各申請者に介護度が決定される（平成18年4月の介護保険一部改正に伴って、要介護度が要支援1・要支援2、要介護度1～5の区分に変更された）。要介護認定の申請は、各市区町村の窓口で受け付けている。