患者が医療従事者と共に、積極的に治療方針の決定に参加し、その決定に従って患者が処方どおりに服薬すること。
従来は「服薬コンプライアンス」、患者が受動的に医師の指示に従い、服薬を遵守するという意味合いが強かったが、実際には特に慢性疾患などで難しい（ノンコンプライアンス）ことも多かった。
そこで患者が治療方針や意義を理解した上で、適切な服薬の障害となる因子について医療者側とも話し合って相互理解し、正しい服薬、ひいては治療を成功させようという概念。