高齢者が安全で快適に生活することができるように、手すりの取り付けや段差解消などの配慮がなされた公営住宅のこと。
緊急通報システムの設置と、生活相談や安否確認、関連機関への緊急連絡などを行う生活援助員の配置が厚生労働省により義務付けられる。地方公共団体が事業主体。