ケア付マンションや介護マンションと呼ばれることもある、軽度の要介護者のためのバリアフリー住宅。
ヘルパーステーションが併設されている場合もある。基本的には一般の住宅と同じだが、要介護度が高くなると、退去しなければならないこともある。