認知症や知的障害、精神障害などで判断能力が低下した人を保護し、不動産や預貯金などの財産管理や遺産分与、有料老人ホームなどへ入所するための契約を支援するのが成年後見制度。
成年後見制度には、判断能力が十分なうちに後見人（代理人）を前もって自分の意志で選ぶ「任意後見制度」と、市区町村長や家族などの申し立てにより、家庭裁判所が選ぶ「法定後見制度」がある。
法定後見制度では、判断能力の程度に応じて「後見」、「保佐」、「補助」の三段階に選別され、段階に応じた代理行為が遂行される。