在宅サービスのひとつで、一般的に「デイケア」と呼ばれている。主治医が医学的管理のもとでリハビリテーションが必要と認めた場合、医療機関や老人保健施設で機能訓錬などのサービスを送迎付き日帰りで受けることができる。理学療法士や作業療法士がリハビリテーション計画を立案し、本人や家族の了承を得た上で実施される。