身体の不自由な部分や機能低下した動作を補助する用具のこと。排泄や入浴に関わる特定福祉用具を除いたものを指す。福祉用具は購入すると高額だが、厚生労働大臣が認定した福祉用具であれば、介護保険サービスを利用することによって一定の自己負担額でレンタルすることができる。（「特定福祉用具」参照）