看護師や保健師などが居宅を訪れ、要介護者などに対して訪問介護では提供しきれない医学的なサポートを、主治医の指示に基づいて提供する在宅サービスのひとつ。認知症高齢者、脳血管障後遺症の高齢者、難病患者、ターミナル期の患者などに対して行われる。訪問介護をした者は、看護内容を記入した訪問看護報告書を医師に提出する義務がある。