寝たきりや認知症などで要支援・要介護状態と認定された被保険者に対して、在宅介護サービスまたは施設介護サービスを提供するための社会保険制度。
平成9年12月17日に交付され、平成12年4月1日から施行された。
介護保険法施行以前は「措置制度」で、市区町村がサービス内容などを決めていたが、介護保険制度では介護を受ける人がサービス事業者を選ぶことができる。