リハビリテーション（rehabilitation）はラテン語の「re：再び」と「habilis：適した」を語源とし、何らかの元因で心身の機能に障害を負った患者が医師の指示のもと、多種多様な専門職によって身体的・精神的・社会的機能の回復を支援するアプローチの総体を指す。
減退した身体機能の改善、または維持を目的とする機能回復訓練とは異なり、QOL（Quality of life）の改善全般を対象とする。
※2023年11月06日 加筆修正